问题描述
跑 eCos + lwIP 的设备作为 TCP 服务器，在网络不繁忙不丢包的情况下，一切正常，在网络繁忙会出现丢包的情况下，重试几次后 TCP 拒绝服务（对 SYN 包都不会有任何响应， ping 功能可能正常也可能无响应），其它任务正常。能够承受的重试次数和选项 lwIP networking stack >> Protocols >> TCP support >> Sender pbufs (CYGNUM_LWIP_TCP_SND_QUEUELEN) 有关（据我推测，没有实测）。
抓到的数据包如下：
- Time 栏是两个数据包的间隔。
- 835 号数据包是客户端向服务器发起的请求，跑 eCos + lwIP 的设备作为服务器端。
- 836 号数据包是服务器在接收到请求后给出的响应。836 号同时还携带了 835 号包的 ACK。
- 837 号数据包是 835 号数据包的重发包，显然客户端没有收到 836 号数据包，836 号数据包丢失了。客户端既没有收到响应数据，也没有收到 835 号包的 ACK，经过 250 ms 后重发请求数据包，即 837 号数据包。
- 838 号数据包是服务器告诉客户端已经接收到 837 号包了，不用再重发了，注意这个包只有 ACK 没有响应数据。
- 10 秒后，客户端没有收到响应，关闭了连接，839 号包 ~ 841 号包是关闭连接三次握手。
看出来了吗？
客户端没有收到服务器的响应，服务器也没有重发！这不是 TCP 啊！TCP 是会重发的，对方没有收到就会重发，但是这里就是没有重发。
解决办法
原因是定时器资源不够，TCP 没有申请到定时器，没法处理任何和超时有关的事物。先给出解决办法，问题分析在后面。有两个办法可以解决这个问题，二选一，第二方法更彻底。
一、在配置工具中增加一个用户定时器
将上图所示的 Simultaneous active timeouts by user modules 选项值加1。这样 lwIP 就有足够的定时器可用了，TCP 所需要的定时器也能正确分配到。
lwip_netcdl_25">二、修改 lwip_net.cdl
这个办法更加地彻底，从根本上解决了缺少定时器的问题。
关于超时定时器的配置部分(lwip_net.cdl:1342)：
cdl_option CYGNUM_LWIP_MEMP_NUM_CORE_SYS_TIMEOUT {
display "Simultaneous active timeouts by core modules"
flavor data
calculated { CYGPKG_LWIP_TCP + CYGFUN_LWIP_IP_REASSEMBLY +
CYGPKG_LWIP_ARP + (CYGPKG_LWIP_DHCP * 2) +
CYGPKG_LWIP_AUTOIP + CYGPKG_LWIP_IGMP +
CYGPKG_LWIP_DNS + CYGPKG_LWIP_PPP }
description "
The number of simulateously active timeouts used by the lwIP
core modules."
}
从这个选项的脚本可以看出，lwIP 所需要的定时器数量是根据所选择的功能自动算出来的，但是少了 lwip_select 所需要的那个超时定时器。
将该脚本改成如下：
cdl_option CYGNUM_LWIP_MEMP_NUM_CORE_SYS_TIMEOUT {
display "Simultaneous active timeouts by core modules"
flavor data
calculated { CYGPKG_LWIP_TCP + CYGFUN_LWIP_IP_REASSEMBLY +
CYGPKG_LWIP_ARP + (CYGPKG_LWIP_DHCP * 2) +
CYGPKG_LWIP_AUTOIP + CYGPKG_LWIP_IGMP +
CYGPKG_LWIP_DNS + CYGPKG_LWIP_PPP +
CYGPKG_LWIP_SOCKET_API }
description "
The number of simulateously active timeouts used by the lwIP
core modules."
}
即在选项的计算式中加入 + CYGPKG_LWIP_SOCKET_API 。lwip_select 是 CYGPKG_LWIP_SOCKET_API 组件提供的一个函数。
修复后抓取的包：
- 204 号包是客户端发起的请求。
- 205 号包是我们的设备返回的响应，这个包没有到达客户端，中途丢失了。
- 206 号包是 204 号包的重发。
- 207 号包是对 206 号包的确认，客户端接收到这个 ACK 包后，知道服务器已经接收到请求包了，不再重发请求包。
- 208 号包是对 205 号的重发，我们的设备一直没有收到客户端对 205 号包的 ACK ，因此重发此包。
- 209 号包是客户端确认接收到了我们的设备返回的响应。
- 这个处理丢包的流程是正确的。
原因分析
lwIP 有个很好的特性，那就是 Traffic statistics，打开这个特性，lwIP 可以统计数据包的收发以及内存的使用情况。在资源足够的情况下，强烈建议打开该选项。在 eCos 中，这个选项是 lwIP networking stack >> Traffic statistics (CYGPKG_LWIP_STATS)。
调试是查找问题的好帮手，一定要留调试接口，一定要掌握调试这么手艺。
将设备连接调试器，连续运行直到故障重现，暂停程序执行，这个时候就可以检查 statistics 了，查看 lwip_tcpip >> current >> src >> core >> stats.c 文件中的 lwip_stats 结构。
检查的结果就是 SYS_TIMEOUT 类型的 LWIP_MEMPOOL 发生了错误，只分配了 6 个，但是实际最多需要 7 个。
给 lwIP 多增加几个定时器资源，再执行就不会出现故障了。
因此可以肯定 TCP 处理超时重发的定时器分配失败了，也就没有 TCP 的超时处理了，也就不会重发了。lwIP 所需要的定时器，大部分都在 tcpip_thread 的开始处申请完了，TCP 的定时器是在有需要的时候调用 tcp_timer_needed 函数申请的。在 eCos 中，lwIP 所需要的定时器个数是自动计算的：
CYGNUM_LWIP_MEMP_NUM_CORE_SYS_TIMEOUT =
CYGPKG_LWIP_TCP + CYGFUN_LWIP_IP_REASSEMBLY +
CYGPKG_LWIP_ARP + (CYGPKG_LWIP_DHCP * 2) +
CYGPKG_LWIP_AUTOIP + CYGPKG_LWIP_IGMP +
CYGPKG_LWIP_DNS + CYGPKG_LWIP_PPP
经检查发现，除了上面引用到的特性会使用定时器外，socket 的 lwip_select 函数也会使用到定时器，因此这里算式少算了一个定时器，问题就出在这。
lwip_select 函数通过调用 sys_sem_wait_timeout 函数间接地使用到了定时器。
我们的程序使用了 lwip_select 函数，而且还带超时，所以触发了这个bug。
缺少 TCP 定时器引起TCP拒绝服务的原因：
- TCP 发送一个数据包后不会立即释放该数据包的内存资源，因为该数据包可能还需要重发。
- 网络不丢包的情况下，对方能正确地接收数据包，并返回 ACK 包，lwip 在接收到 ACK 包后释放发送包的内存资源。所以在不丢包的情况下，不会有问题。
- 网络丢包的情况下，超时定时器会重发没有被 ACK 的数据包，直到接收到 ACK 或发送超时再释放发送包的内存资源，超时定时器未被开启的情况下，发送的数据包丢失以后，因为没有了超时重发，对方永远都接收不到数据包，lwip 也不会接收到该数据包的ACK而释放资源，同样也不会因为发送超时而释放资源（因为定时器没开启，所有超时机制都失效了），因此这个数据包将永远占据着资源而不释放。发生多次这样的情况以后，内存资源被耗尽，lwip 已经申请不到内存来处理新的数据包了，开始出现拒绝服务。
- lwip 使用的内存资源有多种，看哪种资源首先被耗尽，可能会导致ping不通的情况。
还有更快捷地发现问题的途径：启用断言！
lwIP 的断言设计也是很完善的，完全可以使用断言来捕获资源不够的问题，查看定时器申请的代码（sys_timeout函数）：
timeout = memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT);
if (timeout == NULL) {
LWIP_ASSERT("sys_timeout: timeout != NULL", timeout != NULL);
return;
}
如果启用了断言，当资源分配失败，这里的 LWIP_ASSERT 就被触发了！
但是断言有一点不好，非调试状态下它会引起系统死机或复位，而不仅仅是网络功能失效，对产品的口碑而言，网络功能失效比死机或复位要好一些。
要打开 eCos 中 lwIP 的断言，那么就要打开整个 eCos 的断言。
嗯 …… 下次找问题，先打开断言！
